马超，字孟起，公元175年生，扶风茂陵人。其父马腾字寿成，汉伏波将军马援之后，腾父马肃，字子硕，汉桓帝时为天水兰干县尉，后失官流落陇西，取羌女生马腾，故而马超有四份之一的羌人血统。

三国演义中描写马超：面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰。董卓死后，在对李傕、郭汜的战斗中斩杀敌将王方，生擒李蒙，当时他年仅17岁，可谓三国中最年轻的少年将军。公元209年，马超之父马腾被曹操所害，马超兴兵讨伐曹操，三国演义中马超曾在潼关杀得曹操割须弃袍，在渭河也一度打败曹操，曹操亦赞：“马超不减吕布之勇！”在渭河岸北马超大战魏将虎痴许褚二百余合，许褚裸衣上阵斗马超，成为成语“赤膊上阵”的由来。后因中曹操谋士贾诩的离间之计与韩遂翻脸，在曹操与韩遂合攻之下溃败，三国志中马超因原凉州刺使韦康旧部杨阜、姜叙起兵卤城，梁宽、赵衢关闭冀城，马超攻打卤城不下，进退无策，只好投奔汉中张鲁。公元211年，马超应张鲁之命，刘璋之请，攻打葭萌关，在葭萌关前与张飞恶斗，众人皆惊。后因张鲁下属杨松之流言，被张鲁所拒，刘备派李恢劝降马超。公元212年，马超带兵直逼成都城，劝说刘璋投降。刘备重用马超为平西将军，督临沮。刘备称汉中王后封马超为左将军，小说中封马超为五虎上将，名列第四。公元221年，升为骠骑将军，兼任凉州牧，进封斄乡侯。公元222年，马超病逝，终年47岁，追谥为威侯。

小说中马超是在诸葛亮征讨南蛮期间，坐守汉中时病逝。临终时马超上书刘备，托付其弟马岱，马家二百余口均死于曹操之手，马超一死，仅余马岱，后来马岱在诸葛亮北伐期间表现出色，官至平北将军，进爵陈乡侯，并在诸葛亮死后斩杀叛乱的魏延。马超有子马承继承爵位，马超之女嫁与安平王刘理。