中风仍然是全球死亡率和发病率的主要原因。运动障碍导致的功能残疾是中风后最常见的问题。大约60%的患者在中风后立即失去行走能力，20%的患者在1年后仍然无法独立行走。中风患者的行走能力直接影响他们的生活质量；因此，恢复行走能力是康复的关键目标。机器人辅助步态训练（RAGT）被引入作为一种改善步行恢复的新疗法。RAGT结合物理疗法提高了步态速度，并增加了参与者能够独立行走的几率。与单独物理治疗相比，这种改善对临床功能结果和步态模式具有有益的影响。

RAGT和对照组均表现出临床改善，如6分钟步行试验、改良的下肢Ashworth量表（MAS-AL）、受影响下肢Motricity指数、躯干控制试验、功能性步行分类（FAC）、10米步行试验、修正的Barthel指数和步行障碍量表所示，两组之间无显著差异。对不同类型RAGT的临床效果的研究得出了不一致的结果，并且很少进行后续检查。因此，本研究使用RAGT系统进行了RCT（随机对照实验），并进行了3个月的随访，以探讨亚急性中风患者的治疗效果（下肢运动功能、平衡和步态）。本研究发表在神经工程和康复杂志上。

招募了40名亚急性卒中患者，他们被同等随机分为两组，一组接受常规康复治疗，另一组接受15次RAGT治疗。使用以下工具评估了下肢运动功能、平衡和步态表现：活动范围（AROM）、手动肌肉测试（MMT）、Fugl-Meyer评估（FMA）下肢分量表（FMA-LE）和总分（FMA-total）、中风姿势评估量表（PASS）、伯格平衡量表（BBS）、Tinetti面向性能的移动性评估（POMA）平衡和步态分量表，以及3米和6米步行速度和定时起身（TUG）测试。这些测量在干预前后和3个月随访时进行。

RAGT系统设计

在RAGT和常规住院康复后，参与者的日常生活能力有所提高。干预前BI（RAGT:29.3 ± 18.4，对照：33.0 ± 13.8），干预后（RAGT:47.3 ± 23.3，控制：50.3 ± 22.8）和3个月随访（RAGT:75.0 ± 25.4，对照：74.5 ± 23.3）组间无显著差异（p = 0.73）。在3个月的随访中，记录了参与者是否继续接受康复治疗，以检查效果的持续性。在3个月的随访中，RAGT组的16名参与者（80%）和对照组的17名参与者（85%）继续接受康复治疗，无显著差异。两组的麻痹腿BS均增加，但组间差异在任何时间点均不显著：干预前（RAGT:2.6 ± 1.0，对照：2.8 ± 0.8），干预后（RAGT:3.3 ± 0.9，对照：3.4 ± 0.7）和3个月随访（RAGT:3.9 ± 1.0，对照：3.7 ± 0.7）（p = 0.24)。

研究流程

RAGT组中改善到独立行走状态的参与者数量（n = 7） 高于对照组（n = 3） ，表明RAGT在促进3个月随访时的独立活动功能恢复方面比常规训练更有效。从干预后到3个月随访，RAGT和对照组POMA步态评分的不同变化也表明了RAGT的有益效果。RAGT组从干预后到3个月随访，POMA步态评分有所改善，但在对照组有所下降，差异接近显著水平。结果表明，这种新型RAGT有助于改善中风后严重下肢瘫痪患者的步态表现，干预后效果持续3个月。

总之，在亚急性卒中后3个月的随访中，RAGT对下肢运动功能能够产生有益的影响。