明朝与日本正规军的第一次交锋发生在1592年。日本太阁丰臣秀吉在统一日本后，自信心爆棚，为了建立一个超级大帝国，丰臣秀吉决定，先占朝鲜，再征中国，后灭印度。

1592年3月，丰臣秀吉任命宇喜多秀家为总指挥官，统帅20万大军渡海进犯朝鲜。战争初期，日军攻势猛烈，朝鲜节节败退，一个月后，京城失守，朝鲜国王李昖逃到义州，并向宗主国明朝紧急求救，明朝得报后，任命宋应昌为备倭总指挥，李如松为主将，率4万大军入朝抗倭。明军在平壤与日军展开激战，日军大败后逃窜，明军乘胜追击，很快又收复开城、汉城等地。

日军见明军兵威强盛，难于取胜，于是派使者要求议和，企图拖延时间，等待时机再全力进攻。此时的明朝，已是末期，整个国家正处于内忧外患之时，因此也不愿在朝鲜战场陷入太深，见日本主动来议和，就答应了，谁知日本虽然败了，但是败得很不服气，在谈判中，日本提出想继续占有朝鲜领土的无理要求，在基本主权问题上，明朝还是比较霸气的，日本的一切不合理要求都被明朝官员措辞严厉的拒绝了，因此，谈判破裂。

不久，日本增兵14万再次入侵朝鲜，而明朝兵力还是4万，后期陆续加到7万。中朝联军与日本的第二次战役异常激烈，发生过几次大战，打得日本几次想求和，但是都被明军拒绝，最后日本海军想逃，5百多艘战船，企图冲破联军防线，逃回日本，结果被中朝海军追杀，4百多艘战船被击沉，1万多日军被歼灭，至此日本全面战败，明神宗兴奋得在午门犒赏三军，并将平秀次等60多名日本战犯斩首示众。

万历朝鲜之战，日本以举国之力，倾全国之兵数十万，为何却败于数万明军之手？其实只要我们细读史书就会发现，原因超简单。

第一、日军远道而来，加上朝鲜海军的不断骚扰，后勤补给困难，而明军有政府的强力支持，又有朝鲜人的赞助，可谓兵精粮足。

第二、明军拥有当时先进的，威力强大的火炮，而日本虽然有火绳枪，但是威力、杀伤力远不及明军火炮。

第三、明军拥有精锐的骑兵，入朝作战，明军虽少，却派出了一万多关宁铁骑，这是大明的王牌部队，战斗力惊人。将士们身材彪悍，武艺高强，全都身高180以上，而那时日本将士平均身高才145，几位著名的日本大将身高都不足150，所以明军将士能够以一敌十是很正常的。