原标题：历史6年，麻省理工学院发布自组装模块化机器人2.0版本

最近，来自麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）发布了全新的机器人，这些形状看上去像一个小型立方体的机器人能够自己移动，互相之间能够进行沟通和协调，并进行自我的组装。麻省理工学院的研究人员将这种行为称为“hive-like”（像蜂巢那样）。

这些灵活的立方体能够自己在地面上翻滚，甚至可以完成短距离的跳远。研究人员最近对立方体进行了改进，使得立方体能够使用立方体切面标描特殊的条形码标识符进行基本的通信，从而也使得多个立方体之间能够进行识别。借助通讯能力和自身的移动，当多个立方体在一起的时候能够完成一些任务，包括组合成各种形状，甚至可以跟着光信号或是跟随箭头进行行走。

目前，这些立方体的能力还比较有限，但是研究人员设想，在未来的某天，一个更为强大更先进的版本能够用于部署更为高效的自我组装机器人。人们可以利用这些能力搭建桥梁、坡道甚至楼梯等结构，并可以用于救灾救援等场景中。当然，他们还有一个另外的观点，这些立方体能够显得比一些游戏更为吸引人。

视频：麻省理工学院推出M-Blocks 2.0机器人

图．2013年麻省理工学院的报道

事实上，在2013年的一篇麻省理工学院报道中，我们已经看到关于麻省理工学院的研究人员在研究这种具备自组装，能够跳远翻滚的立方体。这类机器人也被称为M-Blocks。而在最近发布的新款中则是第二代（M-Blocks 2.0）。

在每一个立方体中除了有能够让它们之间互相定位的电子设备外，每个立方体还包含一个电机驱动的飞轮，转速高达每分钟2万转。当飞轮突然刹车时，传递的动量将立方体推向飞轮旋转的方向。因为这些立方体的每个面上都有磁铁，所以当它们接触时，它们会互相粘在一起。

为了确保任何两个立方体的磁铁都能从北极到南极，磁铁本身是圆柱形的，并以一种可以滚动的方式安装在适当的位置。如果把两个立方体上的磁铁从北向北或从南向南放在一起，产生的斥力会使它们转向，直到它们的南北极互相面对，这时它们就会结合在一起。

能够做出如此灵活的自组装机器人似乎是一个难以想象的事情。有一个故事是，在2011年，当时麻省理工学院的一位名叫John Romanishin的大四学生向她的机器人技术教授Daniela Rus提出一个关于模块化机器人的设想时，教授的回答是，这是不可能的。

而到了2年后，即2013年，John Romanishin向她的同事，康奈尔大学机器人研究员Hod Lipson展示了一段模块化机器人原型的视频。

而到2013年11月，已经在麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）担任科学家的John Romanishin以及博士后Kyle Gilpin一起在IEEE/RSJ国际大会上首次展示了他们自己创作出的自组装模块化机器人。